”ROS2 AI“ 的搜索结果

ros2中文指南.pdf

标签：   ROS2 AI

     ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。

ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境

标签：   vscode  ROS  机器人

     为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境

ROS2:学习ROS2

标签：   C++

     ROS2 在AIIT-PKU学习LAIR的ROS2和ROS2工作区

【ROS2】为什么要使用ROS2？《ROS2系统特性介绍》

标签：   人工智能  自动驾驶  ROS

     2010年，ROS1首次发布正式版本，其研发的初衷是为设计PR2（个人服务型机器人）共用的软件架构。但随着ROS1技术的普及，ROS1开始...为了适应新时代机器人研发的需要，2022年5月，ROS开发者团队推出新版本ROS2。.........

【ROS2】ROS2的框架知识

标签：   人工智能  自动驾驶

     对于初学ROS的同学，如果没有有效的学习规划，那么不妨看看该文，在这里，我们将对ROS2出现的知识板块进行介绍，期望对初识ROS2的同学起到导航作用。

H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

标签：   ROS2

     友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 ...

ROS2-开端：ROS2安装、ROS1与ROS2的共存

标签：   人工智能  ubuntu

     ROS2的安装以及解决ROS1与ROS2的共存问题 ROS1、ROS2路径共存出现的问题

【ROS2&AI】电脑摄像头、intel-D435，利用ros2发布订阅图像(Python)

标签：   opencv  计算机视觉  人工智能

     配置：Python、ROS2、opencv、Ubuntu。利用电脑相机或D435相机联合ROS2进行图像的发布与订阅。与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。...

自然语言处理--人工智能--ROS、Stage、TLD算法--机器人编程示例

标签：   人工智能 自然语言处理 算法 学习 文档资料

     人工智能机器人编程，开发机器人应用实现机器人颜色识别功能，并对特定人员进行跟踪。代码亲测有效。针对于人工智能初学者示例，实现了地面移动、机器人仿真平台Stage，并在实际环境中开发试验。可以学习到机器人2.5...

【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装

标签：   ubuntu  机器人  人工智能

     介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。

ROS2——ROS2对比ROS1（二）

标签：   自动驾驶  人工智能  机器学习

     ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人，这款机器人绝大部分时间都是独立工作，为了让他具备充足的能力：它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备，不用担忧算力不够，有足够的实力支持各种...

【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Topic，这个主要概念，并使用rqt_graph和命令行工具 详细 了解 ROS 2 Topic 概念。

【ROS2入门】ROS 2 services 概述

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Services和命令行下的相关操作，这个主要概念。

【ROS2 入门】ROS 2 actions 概述

标签：   机器人  自动驾驶  人工智能

     介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习 Actions 和命令行下的相关操作。

一起学ROS+AI 开篇 ros部署yolov8

标签：   一起学ROS+AI

     一起学ROS+AI 开篇 ros部署yolov8

【ROS2入门】理解 ROS 2 节点

标签：   机器人  自动驾驶  人工智能

     介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习节点，这个主要概念。

ROS2 学习09--ros 中的通信接口的定义以及如何创建自定义msg、srv和action文件

标签：   ros2  机器人  人工智能

     ROS2通过自带rosidl_default_generators包来为自定义的msg、srv和action文件生成各个语言的头文件！ROS2通过在CMakeLists.txt中调用新增的宏rosidl_generate_interfaces来为msg、srv和action文件生成各个语言的...

拥抱ROS2系列：ROS2概述和实践入门

标签：   算法  大数据  编程语言

     来源丨深蓝AIROS可以说是⽬前机器⼈相关...以⾃动驾驶汽⻋为代表的新的机器⼈应⽤场景对于中间层和开发框架在实时性、可靠性、伸缩性、跨平台可移植等⽅⾯提出了⼤量新的需求，ROS 显然不能满⾜这些需求，ROS2因此...

ROS1到ROS2迁移教程（以rslidar_to_velodyne功能包为例）+ ROS2版本LIO-SAM试跑

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     ROS1到ROS2迁移教程（以rslidar_to_velodyne功能包为例）+ ROS2版本LIO-SAM试跑

WSL2 Ubuntu22.04 ros2配置教程

标签：   人工智能  深度学习

     ros2 wsl2 ubuntu22.04

Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通讯

标签：   ubuntu  ros  人工智能

     激光雷达和3d视觉传感器驱动很多都是基于ros1开发的，由于自己项目在ros2环境开发，需要获取从驱动出来的点云数据流，所以尝试订阅ros1出来的点云topic话题，固需要ros1与ros2之间建立通讯连接。3）开一个新终端，在...

【ROS】ROS2中的概念和名词解释

标签：   ROS  ROS2

     ROS2入门的第一脚：总结了基本概念、名词解释、基础命令、基本编程（python）

【ROS2小知识】ROS2包和文件系统

标签：   自动驾驶  人工智能

     在本教程中，您将学习如何在 ROS 2 系统中导航。此外，您将启动您的第一个 ROS 2 节点并创建您自己的 ROS 工作区以用于进一步的教程。您可以使用文档中的给定链接获取更多信息。

Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2

标签：   机器人  人工智能

     设置镜像源搞定，接下来执行这两个命令就完事啦。

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

标签：   算法  人工智能

     ROS

ROS2与ROS1对比

标签：   自动驾驶  人工智能

     ROS1和ROS2对比

ROS1迁移ROS2经验总结（针对点云神经网络）

标签：   神经网络  人工智能  深度学习

     目前已经在ROS1上跑通了全卷积点云神经网络基于caffe，需要将其全部转移到ROS2上去。这个功能包分为以下几个部分可以看出代码的结构层次还是很明显的，下面将一步步来介绍。

OrangePi 5：ROS2 Humble中使用激光雷达

标签：   ROS  机器人  嵌入式硬件

     本文将详细介绍如何在OrangePi5开发板中搭建ROS2开发环境，并在ROS2环境中使用激光雷达。

ROS2 编译入门

标签：   机器人  自动驾驶  人工智能

     ROS2 入门，编译总体概览，梳理整个编译流程，能够处理编译过程中的出现的问题. colcon, rosdep, bloom 工具使用

Ros2 学习04- ubuntu22.04 卸载 ros2

标签：   ros2  人工智能  机器人

     【代码】Ros2 学习04- ubuntu22.04 卸载 ros2。

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